什么是聚氨酯三聚催化劑及其在涂料中的作用？

聚氨酯三聚催化劑是一類專門用于促進異氰酸酯基團（—NCO）發(fā)生三聚反應的化學物質(zhì)。這類催化劑通常在高溫或特定條件下激活，促使三個異氰酸酯分子結(jié)合形成一個穩(wěn)定的環(huán)狀結(jié)構(gòu)——異氰脲酸酯（Isocyanurate）。這一反應不僅增強了材料的熱穩(wěn)定性、耐化學性和機械性能，還在許多工業(yè)應用中展現(xiàn)出卓越的優(yōu)勢。

在涂料領域，聚氨酯三聚催化劑的作用尤為關鍵。它們通過誘導異氰酸酯三聚反應，幫助形成異氰脲酸酯結(jié)構(gòu)，從而顯著提高涂層的交聯(lián)密度和耐久性。這種結(jié)構(gòu)賦予涂料優(yōu)異的耐候性、耐磨性和抗沖擊能力，使其廣泛應用于汽車、航空航天、建筑以及電子設備等領域的防護涂層。此外，三聚反應還能降低體系中的游離異氰酸酯含量，提升環(huán)保性能。

異氰脲酸酯結(jié)構(gòu)的形成對涂料的整體性能具有深遠影響。首先，它提高了涂層的耐高溫性能，使涂料能夠在極端環(huán)境下保持穩(wěn)定；其次，該結(jié)構(gòu)增強了涂層的耐化學品腐蝕能力，延長了使用壽命；后，由于三聚反應形成的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)更加致密，涂料的表面硬度和光澤度也得到了優(yōu)化。因此，聚氨酯三聚催化劑在現(xiàn)代高性能涂料的研發(fā)與生產(chǎn)中扮演著不可或缺的角色。

常見的聚氨酯三聚催化劑種類有哪些？

在聚氨酯工業(yè)中，常用的三聚催化劑主要包括叔胺類、金屬有機化合物類和季銨鹽類。這些催化劑各具特點，在不同的應用環(huán)境中表現(xiàn)出不同的催化活性和選擇性。以下將詳細介紹這幾種催化劑的特性，并通過表格對比其主要參數(shù)，以幫助讀者更好地理解其適用范圍和優(yōu)缺點。

1. 叔胺類三聚催化劑

叔胺類催化劑是早被用于促進異氰酸酯三聚反應的一類物質(zhì)，其中具代表性的是1,4-二氮雜雙環(huán)[2.2.2]辛烷（DABCO）和三(二甲氨基丙基)六氫三嗪（TEDA）。它們的特點是催化活性較高，適用于多種類型的聚氨酯體系。然而，由于叔胺類催化劑對水分較為敏感，在濕氣存在下容易失活，因此在高濕度環(huán)境下的使用受到一定限制。此外，它們在低溫條件下的催化效率較低，需要較高的反應溫度才能發(fā)揮佳效果。

2. 金屬有機化合物類三聚催化劑

金屬有機化合物類催化劑包括鉀、鈉、鋅等金屬的醇鹽或羧酸鹽，如辛酸鉀（Potassium Octoate）、乙酰鋯（Zirconium Acetylacetonate）等。這類催化劑的大優(yōu)勢在于其良好的耐濕性，能夠在較寬的溫濕度范圍內(nèi)保持穩(wěn)定的催化活性。此外，它們能夠有效降低體系的粘度，提高涂料的流平性，因此在噴涂型聚氨酯涂料中應用廣泛。不過，部分金屬催化劑可能會導致涂層泛黃或影響終產(chǎn)品的色澤穩(wěn)定性，因此在某些高端涂料配方中需要謹慎使用。

3. 季銨鹽類三聚催化劑

季銨鹽類催化劑是一種近年來發(fā)展較快的三聚催化劑，常見的有四丁基氫氧化銨（TBAH）、芐基三甲基氯化銨（BTMAC）等。相較于傳統(tǒng)叔胺類和金屬有機化合物類催化劑，季銨鹽類催化劑具有更強的選擇性，能夠在較溫和的條件下促進三聚反應，同時減少副反應的發(fā)生。此外，它們對水的敏感度較低，適用于水性聚氨酯體系。然而，季銨鹽類催化劑的成本相對較高，且在某些溶劑體系中可能存在溶解度問題，因此在實際應用中需要根據(jù)具體工藝條件進行調(diào)整。

為了更直觀地比較這三種主要類型的三聚催化劑，以下表格列出了它們的關鍵參數(shù)：

催化劑類型	催化活性	耐濕性	成本	適用溫度范圍	主要優(yōu)點	主要缺點
叔胺類	高	低	中	80–150°C	活性強，適用范圍廣	對水分敏感，低溫活性差
金屬有機化合物類	中	高	中	60–120°C	耐濕性好，改善流平性	可能引起泛黃，需控制用量
季銨鹽類	中	高	高	40–100°C	選擇性高，副反應少，耐濕性強	成本較高，溶解性受限

從上表可以看出，不同類型的催化劑各有優(yōu)劣，選擇時應綜合考慮反應條件、成本、涂層性能要求等因素。例如，在高濕度環(huán)境下，優(yōu)先選用金屬有機化合物類或季銨鹽類催化劑；而在需要快速固化的情況下，則可選用催化活性較高的叔胺類催化劑。合理選擇催化劑不僅能提高涂料的固化效率，還能優(yōu)化終涂層的物理和化學性能。

如何選擇適合的聚氨酯三聚催化劑？

在選擇適合的聚氨酯三聚催化劑時，需要綜合考慮多個因素，包括反應溫度、涂料體系的類型、催化劑的穩(wěn)定性以及終涂層的性能需求。不同類型的催化劑在不同工藝條件下的表現(xiàn)差異較大，因此合理匹配催化劑與應用場景至關重要。以下將詳細探討這些關鍵因素，并提供選型建議，以幫助用戶做出優(yōu)決策。

1. 反應溫度的影響

反應溫度是決定催化劑選擇的重要因素之一。不同類型的三聚催化劑在不同溫度范圍內(nèi)的活性差異較大，直接影響反應速率和終產(chǎn)物的性能。例如，叔胺類催化劑通常在較高溫度（80–150°C）下才表現(xiàn)出較強的催化活性，適用于烘烤固化型涂料。相比之下，季銨鹽類催化劑在較低溫度（40–100°C）下即可發(fā)揮作用，更適合常溫或低溫固化的應用場合。金屬有機化合物類催化劑則介于兩者之間，適用于60–120°C的中溫固化體系。因此，在制定工藝方案時，應優(yōu)先考慮涂料的固化溫度范圍，并據(jù)此選擇合適的催化劑類型。

2. 涂料體系的類型

涂料體系的組成對催化劑的選擇也有重要影響。對于溶劑型聚氨酯涂料而言，叔胺類和金屬有機化合物類催化劑均適用，但在高濕度環(huán)境下，金屬有機化合物類催化劑更具優(yōu)勢。而水性聚氨酯體系對催化劑的水溶性和穩(wěn)定性要求較高，季銨鹽類催化劑因其良好的耐濕性，成為首選。此外，在無溶劑或高固含量體系中，催化劑的相容性和分散性尤為重要，此時應優(yōu)先選用溶解性較好的季銨鹽類或經(jīng)過改性的金屬催化劑。

3. 催化劑的穩(wěn)定性

催化劑的穩(wěn)定性決定了其在儲存和加工過程中的適用性。叔胺類催化劑雖然催化活性高，但對水分敏感，在潮濕環(huán)境下容易失效，因此需要嚴格的存儲條件。金屬有機化合物類催化劑的穩(wěn)定性較好，但在長期儲存過程中可能發(fā)生沉淀或分層，影響均勻性。相比之下，季銨鹽類催化劑的穩(wěn)定性較高，即使在高溫或潮濕環(huán)境下也能保持較長的有效期，因此在工業(yè)化生產(chǎn)中更受青睞。

4. 終涂層的性能需求

終涂層的性能需求也是催化劑選型的重要依據(jù)。如果涂層需要具備優(yōu)異的耐候性、耐化學性和熱穩(wěn)定性，可以選擇催化活性較強、能促進充分交聯(lián)的叔胺類或金屬催化劑。若希望減少副反應并獲得更均勻的交聯(lián)網(wǎng)絡，則季銨鹽類催化劑更為合適。此外，在食品包裝、醫(yī)療設備等特殊應用領域，還需考慮催化劑的毒性及環(huán)保性，確保符合相關安全標準。

5. 選型建議

根據(jù)上述因素，可以總結(jié)出以下選型建議：

• 高溫固化體系（>100°C）：優(yōu)先選擇叔胺類催化劑（如DABCO），以充分發(fā)揮其高效催化作用。
• 中溫固化體系（60–100°C）：推薦使用金屬有機化合物類催化劑（如辛酸鉀），兼顧催化效率與穩(wěn)定性。
• 低溫或常溫固化體系（<60°C）：優(yōu)選季銨鹽類催化劑（如TBAH），以確保在較低溫度下仍能有效促進三聚反應。
• 水性聚氨酯體系：優(yōu)先選用季銨鹽類催化劑，以提高耐濕性和相容性。
• 高要求涂層（如耐候性、耐化學性）：可采用叔胺類或金屬催化劑，以增強交聯(lián)密度。
• 環(huán)保型涂料：建議選擇低毒、可降解的季銨鹽類催化劑，以滿足綠色制造要求。

通過合理匹配催化劑類型與工藝條件，不僅可以提高聚氨酯涂料的固化效率，還能優(yōu)化終涂層的物理和化學性能，從而滿足不同應用領域的需求。

異氰脲酸酯結(jié)構(gòu)在涂料中的形成機制

在聚氨酯涂料中，異氰脲酸酯結(jié)構(gòu)的形成依賴于異氰酸酯基團（—NCO）之間的三聚反應。該反應通常在高溫或催化劑存在的條件下進行，三個異氰酸酯基團相互反應，生成一個穩(wěn)定的六元環(huán)結(jié)構(gòu)——異氰脲酸酯環(huán)（Isocyanurate Ring）。這一反應屬于協(xié)同加成反應，其基本反應式如下：

$$
3 R-N=C=O xrightarrow{text{催化劑}} R_3C_3N_3O_3 quad (text{異氰脲酸酯})
$$

此反應過程中，催化劑的作用至關重要。不同類型的催化劑（如叔胺類、金屬有機化合物類和季銨鹽類）會通過不同的機理促進三聚反應的進行。例如，叔胺類催化劑（如DABCO）通常通過堿性催化機制加速反應，而金屬有機化合物類催化劑（如辛酸鉀）則通過配位作用活化異氰酸酯基團，使其更容易發(fā)生環(huán)化反應。季銨鹽類催化劑（如TBAH）則在較溫和的條件下促進反應，減少副反應的發(fā)生，提高產(chǎn)物的選擇性。

反應條件對異氰脲酸酯結(jié)構(gòu)形成的影響

異氰脲酸酯結(jié)構(gòu)的形成受多種反應條件的影響，包括溫度、催化劑濃度、反應時間以及體系中的其他組分。以下是這些因素的具體影響：

1. 溫度：三聚反應通常需要一定的活化能，因此溫度對其影響較大。一般來說，溫度越高，反應速率越快，但過高的溫度可能導致副反應增加，甚至引發(fā)分解反應。研究表明，在80–150°C范圍內(nèi)，叔胺類催化劑的催化效果佳，而季銨鹽類催化劑在較低溫度（40–100°C）下仍能有效促進三聚反應。

2. 催化劑濃度：催化劑的用量直接影響反應速率和終產(chǎn)物的交聯(lián)密度。適量增加催化劑濃度可以加快反應進程，但過量使用可能導致過度交聯(lián)，使涂層變脆，影響柔韌性。通常，催化劑的添加量控制在0.1–2.0 wt%之間較為適宜。

3. 反應時間：反應時間決定了三聚反應的完成程度。較長的反應時間有助于形成更完整的異氰脲酸酯結(jié)構(gòu)，提高涂層的耐熱性和機械性能。然而，在工業(yè)生產(chǎn)中，反應時間需要與生產(chǎn)效率平衡，一般控制在30分鐘至數(shù)小時不等。

   

4. 反應時間：反應時間決定了三聚反應的完成程度。較長的反應時間有助于形成更完整的異氰脲酸酯結(jié)構(gòu)，提高涂層的耐熱性和機械性能。然而，在工業(yè)生產(chǎn)中，反應時間需要與生產(chǎn)效率平衡，一般控制在30分鐘至數(shù)小時不等。

5. 體系組分：聚氨酯體系中的多元醇、擴鏈劑和其他助劑可能影響三聚反應的進行。例如，含有活潑氫的多元醇可能會與異氰酸酯基團發(fā)生競爭反應，影響異氰脲酸酯結(jié)構(gòu)的形成。因此，在配方設計時，需要合理控制多元醇的比例，以確保足夠的異氰酸酯基團參與三聚反應。

異氰脲酸酯結(jié)構(gòu)的形成路徑示意圖

為了更直觀地展示異氰脲酸酯結(jié)構(gòu)的形成過程，可以繪制一個簡單的反應路徑圖，如下所示：

    ┌──────────────┐
    │  三個異氰酸酯基團  │
    └────┬─────────┘
         ↓ 催化劑作用
    ┌──────────────┐
    │  環(huán)狀中間體形成  │
    └────┬─────────┘
         ↓ 分子重排
    ┌──────────────┐
    │ 異氰脲酸酯結(jié)構(gòu)形成 │
    └──────────────┘

該示意圖表明，三聚反應首先經(jīng)歷一個環(huán)狀中間體的形成階段，隨后通過分子重排生成穩(wěn)定的異氰脲酸酯環(huán)。在整個過程中，催化劑的作用是降低反應活化能，提高反應速率，并減少副反應的發(fā)生。

綜上所述，異氰脲酸酯結(jié)構(gòu)的形成是一個復雜的化學過程，受催化劑類型、反應溫度、催化劑濃度、反應時間和體系組分等多種因素的影響。合理控制這些參數(shù)，可以有效優(yōu)化異氰脲酸酯結(jié)構(gòu)的形成，從而提高聚氨酯涂料的綜合性能。

異氰脲酸酯結(jié)構(gòu)對涂料性能的影響

異氰脲酸酯結(jié)構(gòu)的引入對聚氨酯涂料的物理和化學性能產(chǎn)生了深遠的影響。由于該結(jié)構(gòu)由三個異氰酸酯基團環(huán)化而成，形成了高度交聯(lián)的六元環(huán)結(jié)構(gòu)，使得涂層在熱穩(wěn)定性、耐化學腐蝕性、機械強度等方面均有顯著提升。以下將從幾個關鍵性能指標出發(fā)，分析異氰脲酸酯結(jié)構(gòu)如何優(yōu)化聚氨酯涂料的性能，并輔以數(shù)據(jù)圖表說明其改進效果。

1. 熱穩(wěn)定性提升

異氰脲酸酯環(huán)具有較高的熱穩(wěn)定性，其環(huán)狀結(jié)構(gòu)能夠有效抵抗高溫環(huán)境下的降解，提高涂層的耐熱性能。實驗數(shù)據(jù)顯示，含有異氰脲酸酯結(jié)構(gòu)的聚氨酯涂料在熱失重測試（TGA）中，初始分解溫度可提高約30–50°C，殘?zhí)柯室灿兴黾樱砻髌湓诟邷叵氯阅鼙３州^好的結(jié)構(gòu)完整性。

涂層類型	初始分解溫度 (°C)	殘?zhí)柯?(%)
普通聚氨酯涂料	270	12
含異氰脲酸酯結(jié)構(gòu)涂料	310	22

2. 耐化學腐蝕性增強

由于異氰脲酸酯結(jié)構(gòu)的極性較強，且環(huán)狀結(jié)構(gòu)提供了更高的交聯(lián)密度，因此該結(jié)構(gòu)能夠有效提高涂層對酸、堿和有機溶劑的耐受能力。實驗結(jié)果表明，含有異氰脲酸酯結(jié)構(gòu)的聚氨酯涂料在20%硫酸溶液中浸泡24小時后，質(zhì)量損失率僅為普通聚氨酯涂料的一半左右。

涂層類型	20% H?SO? 浸泡24h質(zhì)量損失 (%)	10% NaOH 浸泡24h質(zhì)量損失 (%)
普通聚氨酯涂料	8.2	6.5
含異氰脲酸酯結(jié)構(gòu)涂料	3.9	2.7

3. 機械性能優(yōu)化

異氰脲酸酯結(jié)構(gòu)的引入提高了涂層的交聯(lián)密度，使得涂膜的硬度、耐磨性和抗沖擊性均有所提升。根據(jù)擺桿硬度測試（Konig Pendulum Hardness）的結(jié)果，含異氰脲酸酯結(jié)構(gòu)的涂層硬度可達120–150秒，遠高于普通聚氨酯涂料的80–100秒。此外，在Taber磨損試驗中，其質(zhì)量損失率降低了約40%，顯示出更強的耐磨性能。

涂層類型	擺桿硬度 (s)	Taber磨損損失 (mg/1000 cycles)
普通聚氨酯涂料	90	85
含異氰脲酸酯結(jié)構(gòu)涂料	135	51

4. 表面光澤度和耐候性改善

異氰脲酸酯結(jié)構(gòu)的致密交聯(lián)網(wǎng)絡減少了涂層表面的微孔，提高了表面光滑度，進而提升了光澤度。實驗數(shù)據(jù)顯示，含異氰脲酸酯結(jié)構(gòu)的聚氨酯涂料在60°角光澤度測試中可達到90 GU以上，而普通聚氨酯涂料通常低于75 GU。此外，由于該結(jié)構(gòu)增強了涂層的抗氧化和抗紫外線能力，其在氙燈老化測試（Xenon Arc Aging Test）中表現(xiàn)出更好的耐候性，色差變化（ΔE）較小。

涂層類型	60°光澤度 (GU)	色差變化 ΔE (500h Xenon)
普通聚氨酯涂料	72	3.8
含異氰脲酸酯結(jié)構(gòu)涂料	92	1.5

綜上所述，異氰脲酸酯結(jié)構(gòu)的引入顯著提升了聚氨酯涂料的熱穩(wěn)定性、耐化學腐蝕性、機械性能以及表面光學性能。這些改進使得含異氰脲酸酯結(jié)構(gòu)的聚氨酯涂料在汽車、航空航天、電子封裝等領域得到廣泛應用，為高性能防護涂層的開發(fā)提供了可靠的技術支持。

聚氨酯三聚催化劑的應用案例分析

聚氨酯三聚催化劑在涂料行業(yè)的應用已十分成熟，尤其是在汽車、航空航天、電子封裝等領域，其對涂層性能的提升具有顯著作用。以下將通過具體應用案例，分析三聚催化劑在不同行業(yè)中的實際應用情況，并探討其帶來的效益。

1. 汽車工業(yè)中的應用

在汽車涂裝領域，聚氨酯三聚催化劑被廣泛用于提高涂層的耐候性、耐刮擦性和耐化學腐蝕性。例如，某知名汽車制造商在其車身清漆體系中采用了基于季銨鹽類催化劑的三聚體系，以促進異氰脲酸酯結(jié)構(gòu)的形成。實驗數(shù)據(jù)顯示，該體系在100°C下固化30分鐘后，涂層的擺桿硬度達到140秒，明顯優(yōu)于未添加三聚催化劑的對照組（90秒）。此外，在氙燈老化測試中，含三聚催化劑的涂層在500小時后色差變化（ΔE）僅為1.2，而對照組達到了3.5，表明其耐候性顯著提高。

涂層類型	固化溫度 (°C)	固化時間 (min)	擺桿硬度 (s)	色差變化 ΔE (500h Xenon)
含三聚催化劑涂層	100	30	140	1.2
未添加三聚催化劑涂層	100	30	90	3.5

2. 航空航天領域的應用

在航空航天工業(yè)中，聚氨酯三聚催化劑被用于制造高性能耐熱涂層。例如，某飛機制造商在其發(fā)動機部件防護涂層中采用了基于叔胺類催化劑（如DABCO）的三聚體系，以提高涂層的熱穩(wěn)定性。實驗結(jié)果顯示，該涂層在300°C高溫環(huán)境下保持良好附著力，且在熱循環(huán)測試（-50°C至300°C，50次循環(huán)）后未出現(xiàn)開裂或脫落現(xiàn)象。相比之下，未添加三聚催化劑的涂層在相同條件下出現(xiàn)了明顯的裂紋。

涂層類型	初始附著力 (MPa)	熱循環(huán)后附著力 (MPa)	是否出現(xiàn)裂紋
含三聚催化劑涂層	8.2	7.5	否
未添加三聚催化劑涂層	7.8	5.3	是

3. 電子封裝行業(yè)的應用

在電子封裝領域，聚氨酯三聚催化劑被用于提高封裝材料的耐濕性和耐化學腐蝕性。例如，某半導體封裝企業(yè)采用季銨鹽類催化劑制備了一種低粘度聚氨酯封裝材料，并在85°C/85% RH濕熱老化測試中評估其性能。測試結(jié)果表明，該材料在老化1000小時后吸水率僅為0.8%，而未添加三聚催化劑的材料吸水率高達2.5%。此外，在耐溶劑測試中，含三聚催化劑的封裝材料在中浸泡24小時后的質(zhì)量損失率為1.2%，而對照組達到了4.8%。

材料類型	吸水率 (%) (1000h, 85°C/85%RH)	質(zhì)量損失率 (%) (24h, )
含三聚催化劑材料	0.8	1.2
未添加三聚催化劑材料	2.5	4.8

4. 實際效益分析

從上述案例可以看出，聚氨酯三聚催化劑的應用在多個行業(yè)中均帶來了顯著的性能提升。首先，它提高了涂層的耐候性、耐化學腐蝕性和機械性能，延長了產(chǎn)品的使用壽命。其次，三聚催化劑的使用減少了游離異氰酸酯的殘留，提高了環(huán)保性能，符合現(xiàn)代制造業(yè)對綠色化工的要求。此外，由于三聚反應提高了交聯(lián)密度，涂層的固化速度加快，從而提升了生產(chǎn)效率，降低了能耗和生產(chǎn)成本。

綜上所述，聚氨酯三聚催化劑在涂料行業(yè)的應用不僅提升了產(chǎn)品性能，還帶來了可觀的經(jīng)濟效益。隨著技術的不斷進步，未來三聚催化劑將在更多高性能涂料體系中發(fā)揮重要作用。

國內(nèi)外研究進展與發(fā)展趨勢

近年來，國內(nèi)外學者對聚氨酯三聚催化劑及其在涂料中的應用進行了大量研究，推動了該領域的技術進步。國外研究主要集中在新型催化劑的開發(fā)、催化機理的深入解析以及高性能涂層的制備方面。例如，德國巴斯夫（BASF）的研究團隊開發(fā)了一種基于功能化離子液體的三聚催化劑，該催化劑在低溫條件下仍能高效促進異氰酸酯三聚反應，提高了涂層的耐候性和機械性能（文獻來源：Journal of Applied Polymer Science, 2021）。此外，美國陶氏化學（Dow Chemical）的一項專利提出了一種負載型金屬催化劑，能夠有效減少催化劑用量，同時提高催化效率（文獻來源：US Patent 10,894,567 B2, 2021）。

國內(nèi)研究同樣取得了重要進展。清華大學的研究團隊系統(tǒng)研究了不同金屬催化劑對異氰脲酸酯結(jié)構(gòu)形成的影響，發(fā)現(xiàn)辛酸鉀在中溫固化體系中表現(xiàn)出佳的催化活性（文獻來源：《高分子材料科學與工程》, 2020）。此外，中國科學院上海有機化學研究所開發(fā)了一種新型季銨鹽類催化劑，成功應用于水性聚氨酯體系，提高了涂層的耐濕性和附著力（文獻來源：Chinese Journal of Polymer Science, 2022）。

展望未來，聚氨酯三聚催化劑的發(fā)展趨勢將圍繞以下幾個方向展開：一是開發(fā)更高活性、更低毒性的催化劑，以適應環(huán)保法規(guī)日益嚴格的要求；二是探索多功能催化劑，使其兼具促進三聚反應和改善涂層性能的功能；三是加強催化劑在新興應用領域的研究，如生物基聚氨酯、紫外光固化體系等。隨著材料科學和催化化學的進步，聚氨酯三聚催化劑將在高性能涂料領域發(fā)揮更加重要的作用。

📚 參考文獻：

1. Journal of Applied Polymer Science, "Functionalized Ionic Liquid Catalyst for Isocyanurate Formation", 2021.
2. US Patent 10,894,567 B2, "Supported Metal Catalyst for Polyurethane Trimerization", 2021.
3. 《高分子材料科學與工程》，"金屬催化劑對聚氨酯三聚反應的影響研究", 2020.
4. Chinese Journal of Polymer Science, "Novel Quaternary Ammonium Salt Catalysts for Waterborne Polyurethane Systems", 2022.

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